华洋产品
一、系统概述
煤场存煤量的盘点是各生产媒矿、港口及火力发电厂等企业生产管理、运销调度及成本核算的重要组成部分大型煤堆在大气环境中，会持续发生氧化反应，造成热量集聚并不断升温，导致自燃。煤堆一旦发生自燃，其规模大、发展快、难以治理，造成严重后果。
目前我国煤矿、电厂、港口的大型储煤场基本上已经配备了综合监控系统及盘煤系统，能够实现煤场储量、煤场温度、环境等检测，但这些系统的投入都较大、可移植性较差、不能自动实现储煤场全区域覆盖。本系统采用无人机技术，搭载先进感知平台，实现对储煤场的全区域巡查，并进行储煤场三维重构、储量计算、自燃预警等，实现煤场存的精确盘点和牒堆自燃隐患预报，为企业生产计划、运销调度等提供科学决策依据，同时减少煤炭储存消耗，实现与原有储煤场综合监控系统、成本核算系统等无缝对接，提高企业的经济效益。
系统将物联网、无人机、遥测遥感等最新的现代技术相结合，极大地增强了安全生产管理、安全监察工作的科技含量，使企业的安全生产管理向现代化目标迈进了一大步，使得企业煤场安全生产管理水平得到显著的提高，是安全高效生产、经営管理本质的变革。
该系统也可以扩展用于施工士石方测量、煤矿塌陷区的环境监测、矸石山环境监测及矿区其它可能的应用扩展。
二、系统特点
1.系统采用双频差分gps定位，pdop(点位精度哀減因子)小于6，平面为1×10-6d，高程为2×10-6d。在良好的气象环境下，平面定位精度为8cm左右，高程定位精度为5cm左右；
2.系统采用4k高清cmos照相机，平面精度为1.16cm(1个像素)，高程精度为2cm(在30m高度)；
3.使用三维建模技术和计算机图形处理技术，对空间位置信息数据在计算机平台进行三维坐标转换，重构实景三维模型，还原被测煤堆的真实形状及温度场分布，科学计算出煤堆体积和自然隐患判别分析；
4.系统有效地避免了人为误差，简单可靠，高效快捷，省时省力。